§28. ...Хатха Йога не должна рассматриваться как самостоятельная. Рост духа превращает ее в Раджа Йогу <...> Потому Хатха и Жнана несамостоятельны... — Хатха Йога, Раджа Йога и Жнана Йога — разновидности Йоги как системы совершенствования (в отличии от Йоги как разновидности шести даршан индийской философии). Хатха Йога — низшая разновидность Йоги, уделяющая основное внимание возможностям человеческого организма и тела. Раджа Йога (букв. Королевская, или царственная, Йога) основана на достижении Конечного Освобождения с помощью управления мыслями, успокоения ума, воспитания непобедимой уравновешенной воли и непрерывной концентрации на Абсолютном начале. Ее основой является медитативная практика и самоуглубление, при этом весь путь поделен на восемь ступеней и завершается состоянием Самадхи (высшая ступень), в котором достигается духовно-мистическое слияние с Богом. Жнана Йога (Джнана Йога) предполагает достижение Высшего через практику постоянного Различения вечного и невечного, высшего и низшего, относительного и абсолютного. В качестве основной «техники» внутренней работы Жнана Йога использует «размышляющую» медитацию, осознание иллюзорной природы мира, постижение глубинной божественной сущности всех вещей через отбрасывание их внешних оболочек.
| 
